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【銀光VINKO】電動滑臺工作力矩的計算和校核

發布時間:2019-11-01 來源:深圳銀光機器人技術有限公司 http://www.hnwlea.live

        對于電動滑臺、直線模組、XY機械臂而言,對負載的計算和校核是選型過程中最關鍵的步驟。

在絕大部分應用場合中,負載重心一般都會產生一定長度的力臂,因而都會受到力矩的作用。動態容許力矩

力矩是影響滾動部件壽命和精度最關鍵的因素之一。本文介紹了常用的安裝狀態下的各種工作力矩的計算方法,并提供了簡要的力矩計算工作軟件。


力矩計算軟件工具下載:

銀光模組滑臺力矩計算和校核軟件(R00).xlsx

(右鍵,另存為)


一、力矩的基本知識


1、靜態容許力矩值:

靜態容許力矩是破損指標,表示靜止狀態下,單軸機械手可施加的最大力矩。

靜態容許力矩指在承受最大應力的接觸部分上,使滾動體的永久變形量與滾動面的

永久變形量之和達到滾動體直徑的 0.0001倍,大小和方向均一定的力矩。靜態容許力矩是靜態力矩的極限。


2、動態容許力矩值:

動態容許力矩是壽命指標,表示使單軸機械手的行走壽命達到標準額定壽命的力矩。

本公司規定為設定使用壽命為10,000km時,直線運動單元可以承載的最大力矩值。


3、力矩與壽命的關系:

在不超過容許力矩的場合運行,可以獲得更長的壽命。超過容許力矩運行將會降低機械手的使用壽命。


4、工作力矩構成:

工作力矩由重力產生的力矩和加減速力矩疊加而成。即:M=Mst+Mdy力矩校核圖2A.jpg

M:指定方向的力矩

Mst:靜止狀態時重力產生的力矩。

Mdy:加減速時,產生的加減速附加力矩 。

(Mdy=ma·l)


5、影響工作力矩的四個關鍵要素:

①負載安裝方向、②負載重量、③力臂長度、④加減速度(加減速時間)。


二、工作力矩的計算方法

工況和使用條件:

a:加速度(m/sec2)

m1:工件質量(kg)

m2:安裝件質量(kg)

l1:滑塊中心到工件重心的距離(m)

l2:滑塊中心到安裝件重心的距離(m)

l3:偏置基準位置到工件重心的距離(m)

l4:偏置基準位置到安裝件重心的距離(m)

M=Mst+Mdy

M:指定方向的力矩

Mst:靜止狀態時重力產生的力矩

Mdy:加減速時,產生的加減速附加力矩 (Mdy=ma·l)


三、工作力矩計算和校核實例

動態容許力矩計算與校核


四、銀光電動滑臺的力矩校核

依據下表的計算公式,計算出各向的工作力矩,對應銀光選型手冊標定的動態容許力矩值Ma,Mb,Mc。

一般工業用途,安全系數取1.1~1.5. 動態容許力矩值是指直線運動部件壽命為10,000km時,直線運動單元可以承載的最大力矩值。

動態容許力矩計算與校核

動態容許力矩計算與校核

動態容許力矩計算與校核

動態容許力矩計算與校核

動態容許力矩計算與校核

動態容許力矩計算與校核

銀光原創文章:初始發布日期:2019年11月01日,版權所有,轉載請注明出處。)

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