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【銀光VINKO】電動滑臺在自動化設備應用中的選型步驟和誤區

發布時間:2019-10-24 來源:深圳銀光機器人技術有限公司 http://www.hnwlea.live

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電動滑臺是自動化設備中最常用的標準化模塊,因電動滑臺品類繁多,在選型過程中,若選型不對,會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此,電動滑臺的選型非常關鍵。

銀光電動滑臺

1、電動滑臺性能指標。

電動滑臺的性能指標可以從三個方面進行橫梁。
電動滑臺的精度特性:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
電動滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。
電動滑臺的綜合特性:平均無故障運行時間(MTBF)’、使用壽命,精致度、負載密度等。


2、電動滑臺的選型步驟。

電動滑臺的選型可參照下面的步驟:
(1)、確定電動滑臺的使用環境:根據使用環境判定為一般環境,潔凈環境,惡劣環境?
(2)、確定電動滑臺安裝方向。確定電動滑臺為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。
(3)、確定電動滑臺搬運的負載。
(4)、核算電動滑臺運行的速度和加速度。
(5)、電動滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態下和加減速狀態下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
(6)、電動滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。
(7)、確定馬達安裝樣式:常用的電動滑臺安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等
(8)、電動滑臺行程限位開關方式。
(9)、確定電動滑臺的電機規格和功率。

電動滑臺選型步驟

2、電動滑臺的選型誤區

電動滑臺的可搬運重量與速度,加速度,力矩值密切相關。不能將負載簡單化。負載重量和負載力矩值必須同時校核。
當負載重心偏離滑座中心時,產生的各向力矩會作用于電動滑臺的導軌上,請務必校核各項力矩值。
動態容許力矩(Ma,Mb,Mc)一般是以直線運動單元10000km時對應的許用力矩。加減速時,會產生加速附加力矩。
總力矩值=靜止(勻速)力矩+加減速附加力矩。
各項力矩值請參照下圖:

電動滑臺力矩值

電動滑臺

電動滑臺

電動滑臺

加減速附加力矩:Mf=maL   L表示力臂長度,a表示加速度。

根據負載位置,將Mf附加到對應的Ma,Mb,Mc上。




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